WiringPi, uma API para o GPIO

O GPIO serve para podermos programar a interação entre periféricos como luzes, servos, sonares. Mas para o programar precisamos de uma API.

A API que vamos utilizar é a 'wiringPi' por ter mais e melhor informação que a 'bcm2835'.

Vamos instalar a API e fazer um pequeno programa em C.

Pode instalar a API de muitas maneiras alem da que vamos mostrar. Para a instalação precisamos de ter o nosso repositório actualizado, de modo a não haver erros, e ter o 'git' com os seguintes comandos:

$sudo apt-get update

$sudo apt-get upgrade

$sudo apt-get git 

Agora com o git vamos buscar a API:

$sudo git clone git://git.dragon.net/wiringPi

E finalmente instalamos:

$cd /home/pi/wiringPi

$sudo ./build 

E já temos a API instalada. Convem ter em mente que os ficheiros de include vão estar em /usr/local/include e as bibliotecas em /usr/local/lib.

Vamos passar ao código e fazer um pequeno programa para ligar e desligar um Led. Para este exemplo utilizei uma resistência de 220 ohm.

Primeiro criamos o ficheiro.

$sudo nano raspberrying.c

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#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>                                                               //API wiringPi

int main(){

char comando;

if(wiringPiSetup == -1)                                                             //Verificação do GPIO
    return 1;

pinMode(7,Output);                                                                   //Modo do pino
while(1){
    printf("'l' para ligar e 'd' para desligar");
    scanf("%c",&comando);

    if(comando == 'd'){
        digitalWrite(7,LOW);                                                         //Escrita
    else if (comando =='l')
        digitalWrite(7,HIGH);

    }

return 0;
}

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As funções utilizadas são as seguintes:

• int wiringPiSetup(void)
• void pinMode(int pin, int mode)
• void digitalWrite(int pin, int value)

Para  determinar o numero do pino a utilizar na API podemos ver no comando:

$Sudo gpio readall

Agora só falta compilar:

$sudo gcc -o NOME_FICHEIRO_FINAL NOME_FICHEIRO.c -l wiringPi

E correr:

$sudo ./NOME_FICHEIRO_FINAL